Hola! si te he entendido bien creo que quieres decir que tarda un tiempo en cuando le das marcha atrás y viceversa no?, esto pasa si el motor es brushless.. asta que el motor no se detenga casi por completo no cambia el sentido de giro y por tanto notas un pequeño retardo entre el freno y la marcha atrás.. otra cosa que también puede influir es que no hayas calibrado el gatillo de la emisora con el variador del motor ( punto en reposo, punto máximo acelerador y punto máximo de freno/marcha atrás).
Lo de las ruedas delanteras no se que puede ser.. (si llevas diferencial o one way puede ser que esté en mal estado o mal montado...).
Saludos!