ayuda con direccion

Muy buenas, soy novato en esto del RC, me pillé uno nuevo hace nada y en la aceleracion noto que se va hacia un lado siempre, lo he regulado del mando y mas o menos tira recto, pero cuando coge velocidad vuelve a irse, en mi emisora tengo 2 controles, uno es Dual rate y el otro trim. Alguien me ayuda a configurar esto? tienen que ir a 0 las dos ruedecitas? Perdon por el rollo...

la ruedecita de st es la de giro y la otra es la del acelerador, tienes que regular la de st hasta dejar las ruedas rectas y comprobar que el coche valla recto

gracias, lo he intentado, me he fijado que moviendo esa rueda de la emisora varía el ángulo de las ruedas, lo que quería saber es por qué hay 2 ruedecitas destinadas a la dirección, eso pone en el manual, pero no dice nada mas....la izquierda mueve las ruedas pero la derecha no hace nada...la del medio es la de aceleración como dices.

una mueve las ruedas, para buscar el centro, y la otra limita el giro maximo, qu ees el dual rate o D/R